树莓派从温湿度传感器DHT11读取数据

　　树莓派作为一个完整的主机，除了能在上面跑系统外，也提供了40个引脚提供电路开发的功能。本来我在工作中常接触linux，但没啥机会接触硬件，正好手头上有一台raspberry 3b，本来是用来学linux相关的包的，闲的没事，网上买了几个传感器玩玩。很短时间就能上手从dht11读取数据了，虽然也看了好多文档，GPIO学起来还是挺简单的。

　　第一次写gpio程序， 我还是参考了别人的代码，主题代码基本一样，这里我多解释下我的代码吧。 重要的是这里有几个magic number，比如cnt 小于100和cnt > 12。 　
　　首先我们可以在网上找下DHT11的相关文档。你向传感器发送一个复位信号（大于18us的低电位，然后高电位），然后传感器会传送40-50us的低电位，紧接着40-50us的高电位。在往后就是以12-14us间隔的40个数据位了。
　　40个数据位编码方式如下。

byte4     byte3     byte2     byte1     byte0 
01010101  00000000  10101010  00000000  01010101
--------  --------  --------  --------  -------- 
整数       小数       整数      小数       校验位
------------------  ------------------   
湿度                 温度

　　这里有个校验位，是为了确保数据传输的准确性的。如果byte1+byte2+byte3+byte4 == byte0，数据传输就是正确的。不过DHT11小数位是不工作的，所以只需要考虑byte2+byte4就行了。
　　26-28us的高电平为0，116-118us的高电平为1。我代码里并没有以时间间隔作为判断，而是用了cnt 这个while循环计数器，因为我尝试过用时间。测试得到一次while空循环带计数器+1，基本上需要0.8us左右，但如果while循环里加上接口数据读取，一次循环基本上就要6us左右了，果然外部IO的速度比较慢。
　　这里我经过多次测试，发现计数器cnt>=12作为1的判断准确率较高。这就是我magicnumber 12的由来。 还有另外一个magicnumber 100，这个数字主要是用来应对复位信号没发送成功，程序陷入死循环的情况。我用的是树莓派3B，不同版本的树莓派性能不一样，可能magicnumber也不一样。
　　我用的是BCM模式的4引脚，也就是板子上的7号引脚作数据传输，另外两根引脚接地和3.3v电压即可。
　　
下面就是代码了

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

pin = 4 
data = []

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

time.sleep(2)

GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)
GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
time.sleep(0.04)
GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

while GPIO.input(pin) == GPIO.LOW:
    continue
while GPIO.input(pin) == GPIO.HIGH:
    continue
i = 0
while i < 40:
    cnt = 0
    while GPIO.input(pin) == GPIO.LOW:
        continue
    while GPIO.input(pin) == GPIO.HIGH:
        cnt += 1
        if cnt > 100:
            break    
    if cnt < 12:
        data.append(0)
    else:
        data.append(1)
    i += 1

humidity_bit = data[0:8]
humidity_point_bit = data[8:16]
temperature_bit = data[16:24]
temperature_point_bit = data[24:32]
check_bit = data[32:40]

humidity = 0
humidity_point = 0
temperature = 0
temperature_point = 0
check = 0

for i in range(8):
    humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7-i)
    humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7-i)
    temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7-i)
    temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7-i)
    check += check_bit[i] * 2 ** (7-i)

tmp = humidity + humidity_point + temperature +     temperature_point

if check == tmp:
    print "temperature :", temperature, "*C, humidity:", humidity, "%"
else:
    print "wrong"

GPIO.cleanup()

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